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收卷控制原理

收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友，想要避免这样的局面，选择收卷机的供应商的时候，一定要做好充足的调查。

薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。联盛机械人带着“让天下没有难做的收卷机”的使命，专研收卷机生产15年，为客户解答收卷机行业的***问题，解决客户烦恼，手把手培训，推荐收卷机***人才。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。

?收卷的转矩原则

收卷转矩可诱导产生通过卷取辊中心的一种力，它通过卷料层传递并收紧内包层。在中心收卷时，这个转矩被用于产生卷料张力。因此，“张力”和“转矩”有着相同的收卷原则。另外，收卷机种类繁多，客户一般购机会选择一种，比如说回收的自行车非常多，我会选择自行车收卷机，其实这种收卷机中有非常多的奥妙，又被我们称之为“百变”凸轮式组合收卷机。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被***地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。

薄膜收卷通常被称为一种艺术。这是因为设置和调整会随着以下参数的不同而不同：

1.收卷机的类型和设计；

2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）类型；

3.收卷的料卷宽度；

4.收卷操作的速度。

针对卷料材料，有三种基本的收卷工艺：中心收卷、表面收卷和中心-表面（结合了中心和表面）收卷。每个过程使用一个或多个收卷原则来控制料卷硬度。

薄膜张力对收卷质量的影响：

1、为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。

2、收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。

3、分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。

怎样保证收卷机收卷过程的平稳性呢？

要能保证单盘收卷机收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。

正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。V实下降过快，导致直径计算错误，超大的直径值（φ800mm）而提前启动自动收卷系收卷。